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液壓伺服控制技術(shù)在飛行模擬器中的應(yīng)用
一、項目簡介
液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。通過對該系統(tǒng)的介紹使學生熟悉伺服控制系統(tǒng)工作原理，通過飛行模擬器演示，了解液壓傳動伺服系統(tǒng)的深層應(yīng)用；學生動手對伺服缸進行位移控制，進一步體會液壓伺服系統(tǒng)快速準確的工作特點。主要的實驗內(nèi)容及要求如下：
1、液壓伺服控制技術(shù)介紹。實驗教師為學生液壓伺服控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，介紹液壓伺服技術(shù)在不同工業(yè)領(lǐng)域的使用特點。結(jié)合飛行模擬器工作原理進一步講述伺服控制系統(tǒng)工作特點和技術(shù)參數(shù)。
2、液壓伺服系統(tǒng)組成介紹。對飛行模擬器液壓伺服系統(tǒng)進行介紹，包括計算機控制系統(tǒng)、伺服閥、伺服液壓缸。
3、系統(tǒng)控制演示。介紹計算機控制系統(tǒng)控制界面，輸入不同控制參量對被控缸進行控制。通過計算機獲得的反饋量曲線與輸入量曲線比較分析，使同學們更加清楚地觀察液壓伺服控制系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系。讓同學自己動手進行控制，體驗伺服控制特點。
二、項目創(chuàng)新點
液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。本實驗以全液壓控制飛行模擬器液壓傳動實驗系統(tǒng)為平臺，利用計算機控制伺服閥實現(xiàn)被控液壓缸輸出位移閉環(huán)控制。被控液壓缸為內(nèi)置位移傳感器式伺服液壓缸，其位移反饋后與輸入量求差利用PID控制算法對該缸進液伺服閥進行控制。該系統(tǒng)具有對輸入信號重復(fù)精度高，響應(yīng)快，控制自動化程度高的特點。
三、教學層次及對象
本科，機電控制工程專業(yè)大四學生。
實驗體系圖
自制的飛行模擬器
計算機控制系統(tǒng)