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- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
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IRB 1200多用途的小型工業(yè)機器人

IRB 1200 的設計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產品。
二、結構緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸,這一創(chuàng)新設計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產節(jié)拍、減少設備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網線,在設計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經由側門或底部(可選)接入機器人,還預設了以太網端口,便于機器人與其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內部走線,使系統(tǒng)結構更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統(tǒng),使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進入。
- 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網線,從手腕法蘭到底座全程內部走線
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大
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規(guī)格
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機器人型號
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工作范圍
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有效負載
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手臂負載
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IRB 1200-7/0.7
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703 mm
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7 kg
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0.3 kg
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IRB 1200-5/0.9
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901 mm
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5 kg
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0.3 kg
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特性
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集成信號源 手腕設 10 路信號線路
集成氣源 手腕設 4 路氣路 集成以太網 一個 100/10 Base-TX 以太網端口重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm 重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm 機器人安裝 任意角度 防護等級 IP40 / IP67/ 鑄造專家 / 潔凈室 控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型 |
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運動
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
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軸運動
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工作范圍
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*大速度
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工作范圍
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*大速度
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軸 1 旋轉
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+170° 至 -170°
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288°/s
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+170° 至 -170°
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288°/s
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軸 2 手臂
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+135° 至 -100°
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240°/s
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+130° 至 -100°
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240°/s
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軸 3 手臂
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+70° 至 -200°
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300°/s
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+70° 至 -200°
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300°/s
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軸 4 手腕
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+270° 至 -270°
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400°/s
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+270° 至 -270°
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400°/s
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軸 5 彎曲
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+130° 至 -130°
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405°/s
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+130° 至 -130°
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405°/s
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軸 6 翻轉
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+360° 至 -360°
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600°/s
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+360° 至 -360°
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600°/s
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| 性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
| 1 kg 拾料節(jié)拍 | ||
| 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
| TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
| TCP *大加速度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
| 加速時間 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
| 電氣連接 | ||
| 電源電壓 | 200-600 V,50-60 Hz | |
| 變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
| 物理特性 | ||
| 底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
| 重量 | 52 kg | 54 kg |





