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機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

一、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置組成
（一）電氣控制柜的主要組成：
1、三菱PLC Fx2N-M48
2、繼電器和接觸器
3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
4、交流伺服控制系統(tǒng)
5、交流變頻器 MM420
6、20GM定位模塊
7、觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸TPC7062真色彩
8、分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板
（二）三軸工作臺(tái)的主要組成：
1、X軸、Y軸、Z軸
2、主軸
（三）軟件：
1、PLC編程軟件、實(shí)驗(yàn)軟件
★2、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（提供軟件著作權(quán)證書(shū)及軟件現(xiàn)場(chǎng)演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線(xiàn)、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線(xiàn)及離線(xiàn)仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線(xiàn)仿真、在線(xiàn)仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線(xiàn)仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線(xiàn)仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線(xiàn)仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線(xiàn)、在線(xiàn)自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線(xiàn)缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話(huà)框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話(huà)框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★3、電氣控制仿真軟件（投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（1）軟件模擬線(xiàn)路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線(xiàn)路，自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)路錯(cuò)誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測(cè)
（5）電氣電路仿真
（6）自動(dòng)門(mén)仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★4、智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)：（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示、提供軟件著作權(quán)證書(shū)）
系統(tǒng)采用分布式智能管理型無(wú)線(xiàn)AP,通過(guò)無(wú)線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端覆蓋。采用12.2英寸彩色中文觸控屏的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話(huà)友好。移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)控車(chē)床設(shè)備。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能；故障設(shè)置和考核系統(tǒng)采用*新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無(wú)線(xiàn)故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒；控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅(qū)動(dòng)模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒)分離，避免復(fù)雜連線(xiàn)干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊和 RS232 有線(xiàn)通訊。用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線(xiàn)故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)數(shù)控車(chē)床設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
5、計(jì)算機(jī)：CUP：I3、硬盤(pán)：1T、內(nèi)存：4G、顯示器：20寸

二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)

技術(shù) 規(guī) 格		單位	參數(shù)
工作臺(tái)尺寸（長(zhǎng)*寬）		mm	160*160
行程	X軸（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）	mm	150
	Y軸（伺服驅(qū)動(dòng)）	mm	150
	Z軸（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）	mm	100
進(jìn)給速度（x,y,z）		mm/min	1—1200（步進(jìn)）
			1—1500（伺服）
快移速度（x,y,z）		mm/min	1500（步進(jìn)）
			2000（伺服）
交流電源		380AV/220AV,50HZ
交流變頻器		200W
步進(jìn)電機(jī)		步距角1.8°
主軸變頻調(diào)速范圍		0—900r/min
隨機(jī)附件		1.PC與PLC編程電纜；2.PLC編程軟件
隨機(jī)資料		1.使用說(shuō)明書(shū)；2.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
配件		蠟?zāi)＜庸ぜ?/td>

三、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實(shí)驗(yàn)
2、三相異步電動(dòng)機(jī)啟停控制實(shí)驗(yàn)
3、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
4、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
5、PLC順序控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
7、步進(jìn)電機(jī)基本動(dòng)作參數(shù)設(shè)定及控制實(shí)驗(yàn)
8、步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9、交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
10、交流伺服電機(jī)控制數(shù)控軸回原位實(shí)驗(yàn)
11、PC與PLC雙向通信程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
12、PC與PLC兩極控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
13、數(shù)控機(jī)床基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
14、三軸工作臺(tái)的一般組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
15、蠟?zāi)５亩ㄎ汇@孔加工實(shí)驗(yàn)
16、蠟?zāi)５钠矫孳壽E銑削加工實(shí)驗(yàn)
17、三維仿真機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
18、除上述基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目外，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

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