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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品說明
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。電氣布局采用雙抽屜式,所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上。
1)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì),既可應(yīng)用在本設(shè)備中,也可將模塊放置于其他設(shè)備使用。
2)裝置平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)理念,可適用不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置可實(shí)現(xiàn)梯級(jí)培訓(xùn)模式,既可完成各單個(gè)模塊基本知識(shí)培訓(xùn),也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復(fù)雜控制回路的設(shè)計(jì)及排故訓(xùn)練。
4)裝置選用的元器件應(yīng)工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應(yīng)長時(shí)間培訓(xùn)。
5)系統(tǒng)應(yīng)能模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程,實(shí)現(xiàn)貨物的供給、識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配等過程。
6)應(yīng)具有專業(yè)技能培訓(xùn):系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護(hù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
7)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置應(yīng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等,防止誤操作對(duì)操作者和設(shè)備帶來的危險(xiǎn)。
8)系統(tǒng)應(yīng)采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號(hào)及電源信號(hào)都引到接口單元,在接口單元上可由學(xué)生自主接線,可依據(jù)不同的控制要求,搭建多種控制方案。
9)可擴(kuò)展性強(qiáng),設(shè)備預(yù)留可擴(kuò)展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。
10)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機(jī),應(yīng)還可適用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源:三相五線制, AC 380V/220V±10% 50 Hz;
2、溫度:-10C-40C;環(huán)境濕度: 90% (25℃) ;
3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸:長x寬x高=2000mmx960mmx840mm;
4、整機(jī)消耗: <=1.5kVA;
5、氣源工作壓力:最小0.6Mbar,最大1Mbar
6、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
7、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、設(shè)備構(gòu)成
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備應(yīng)包括實(shí)訓(xùn)桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)模塊、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計(jì)算機(jī)、空氣壓縮機(jī)等組成
1、供料單元:
按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
2、加工單元:
把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動(dòng)作,然后再送回到物料臺(tái)上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。主要包括滑動(dòng)料臺(tái),模擬沖頭和沖床,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
3、裝配單元:
完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺(tái),帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
4、分揀單元：
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動(dòng)力單元,分揀氣動(dòng)組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
5、輸送單元:
通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位,并在該物料臺(tái)上抓取工件,·把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。主要包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
6、工作單元（電氣控制)：
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過多芯信號(hào)電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源0V端, 中間層端子用以連接各信號(hào)線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào), 15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
7、供電電源:
外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
8、控制系統(tǒng):
每一工作單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
①當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí),其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào),來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)。
9、按鈕模塊:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔,按鈕/指示燈模塊內(nèi)安裝了按鈕/開關(guān),指示燈/峰鳴器和開關(guān)穩(wěn)壓電源等三類元器件,具體如下:
(1)按鈕/開關(guān):急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只, 自鎖按鈕黃、綠、紅各1只。(2)指示燈峰鳴器: 24V指示燈黃、綠、紅各2只,蜂鳴器1只。
(3)開關(guān)穩(wěn)壓電源: DC 24 V/6 A, 12 V/2A各一組。
10、變頻器:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔,該變頻模塊涵蓋了常用的使用端口,所有端口采用開放式結(jié)構(gòu),可與各種設(shè)備聯(lián)用,如PLC,模擬量等。①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
②控制面板工藝: 2mm厚鋁塑面板加強(qiáng)絕緣,采用印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。
③模塊包括變頻器。提供BOP操作面板。
11、PLC模塊:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔。
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體, I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能,具有保險(xiǎn)管座(250V,1A)。
12、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:
該模塊采用Kinco 3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊將驅(qū)動(dòng)器的各端口引出,并內(nèi)含DC24開關(guān)電源,供驅(qū)動(dòng)模塊供電。
13、觸摸屏模塊:
工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學(xué)生接線操作。
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸, 65000色:
14、控制單元模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體, I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
②配備有指示燈(24VDC) :黃色(HL1) 、綠色(HL2) 、紅色(HL3)各一只。主令器件:綠色常開按鈕SB1一只,紅色常開按鈕SB2一只,選擇開關(guān)SA (一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)) ,急停按鈕QS (一個(gè)常閉觸點(diǎn))。
四、配置清單
工具配置表：
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
能融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù)) 、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)擺動(dòng)控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
(6)氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
(7)氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
(1)三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
(2)三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫
(3)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
(4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實(shí)現(xiàn)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制
(5)用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)(擴(kuò)展)
(6)伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置
(7) PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
(8)氣向控制程序編寫
(9)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(10)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
(11)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫
(12)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(13)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3, PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試:
(1) PLC控制技術(shù)-485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
(2) PLC控制技術(shù)一現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴(kuò)展)
4、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
(2)供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(3)加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(4)裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(5)分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(6)輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
5、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(6)伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(7) PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(8)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
(9)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(10) PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力
(11)人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
(12)符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。電氣布局采用雙抽屜式,所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上。
1)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì),既可應(yīng)用在本設(shè)備中,也可將模塊放置于其他設(shè)備使用。
2)裝置平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)理念,可適用不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置可實(shí)現(xiàn)梯級(jí)培訓(xùn)模式,既可完成各單個(gè)模塊基本知識(shí)培訓(xùn),也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復(fù)雜控制回路的設(shè)計(jì)及排故訓(xùn)練。
4)裝置選用的元器件應(yīng)工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應(yīng)長時(shí)間培訓(xùn)。
5)系統(tǒng)應(yīng)能模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程,實(shí)現(xiàn)貨物的供給、識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配等過程。
6)應(yīng)具有專業(yè)技能培訓(xùn):系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護(hù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
7)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置應(yīng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等,防止誤操作對(duì)操作者和設(shè)備帶來的危險(xiǎn)。
8)系統(tǒng)應(yīng)采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號(hào)及電源信號(hào)都引到接口單元,在接口單元上可由學(xué)生自主接線,可依據(jù)不同的控制要求,搭建多種控制方案。
9)可擴(kuò)展性強(qiáng),設(shè)備預(yù)留可擴(kuò)展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。
10)自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機(jī),應(yīng)還可適用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源:三相五線制, AC 380V/220V±10% 50 Hz;
2、溫度:-10C-40C;環(huán)境濕度: 90% (25℃) ;
3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸:長x寬x高=2000mmx960mmx840mm;
4、整機(jī)消耗: <=1.5kVA;
5、氣源工作壓力:最小0.6Mbar,最大1Mbar
6、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
7、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、設(shè)備構(gòu)成
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備應(yīng)包括實(shí)訓(xùn)桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)模塊、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計(jì)算機(jī)、空氣壓縮機(jī)等組成
1、供料單元:
按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
2、加工單元:
把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動(dòng)作,然后再送回到物料臺(tái)上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。主要包括滑動(dòng)料臺(tái),模擬沖頭和沖床,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
3、裝配單元:
完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺(tái),帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
4、分揀單元：
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動(dòng)力單元,分揀氣動(dòng)組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
5、輸送單元:
通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位,并在該物料臺(tái)上抓取工件,·把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。主要包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。圖示如下:
6、工作單元（電氣控制)：
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過多芯信號(hào)電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源0V端, 中間層端子用以連接各信號(hào)線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào), 15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
7、供電電源:
外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
8、控制系統(tǒng):
每一工作單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
①當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí),其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào),來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)。
9、按鈕模塊:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔,按鈕/指示燈模塊內(nèi)安裝了按鈕/開關(guān),指示燈/峰鳴器和開關(guān)穩(wěn)壓電源等三類元器件,具體如下:
(1)按鈕/開關(guān):急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只, 自鎖按鈕黃、綠、紅各1只。(2)指示燈峰鳴器: 24V指示燈黃、綠、紅各2只,蜂鳴器1只。
(3)開關(guān)穩(wěn)壓電源: DC 24 V/6 A, 12 V/2A各一組。
10、變頻器:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔,該變頻模塊涵蓋了常用的使用端口,所有端口采用開放式結(jié)構(gòu),可與各種設(shè)備聯(lián)用,如PLC,模擬量等。①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
②控制面板工藝: 2mm厚鋁塑面板加強(qiáng)絕緣,采用印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。
③模塊包括變頻器。提供BOP操作面板。
11、PLC模塊:
該模塊放置在抽屜式模塊放置架上,模塊上安裝的所有元器件的引出線均連接到面板上的安全插孔。
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體, I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能,具有保險(xiǎn)管座(250V,1A)。
12、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:
該模塊采用Kinco 3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊將驅(qū)動(dòng)器的各端口引出,并內(nèi)含DC24開關(guān)電源,供驅(qū)動(dòng)模塊供電。
13、觸摸屏模塊:
工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學(xué)生接線操作。
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸, 65000色:
14、控制單元模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體, I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
②配備有指示燈(24VDC) :黃色(HL1) 、綠色(HL2) 、紅色(HL3)各一只。主令器件:綠色常開按鈕SB1一只,紅色常開按鈕SB2一只,選擇開關(guān)SA (一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)) ,急停按鈕QS (一個(gè)常閉觸點(diǎn))。
四、配置清單
| 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 |
| 實(shí)訓(xùn)桌 | 2000mmx1000mmx800mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪(滾輪帶有剎車) ,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。 | 1 | 臺(tái) |
| 供料單元 | 主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 1 | 套 |
| 輸送單元 | 主要包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 1 | 套 |
| 同步帶:采用了T5 10系列型號(hào)的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。 | |||
| 加工單元 | 主要包括滑動(dòng)料臺(tái),模擬沖頭和沖床,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 1 | 套 |
| 裝配單元 | 主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺(tái),帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 1 | 套 |
| 分料單元 | 主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動(dòng)力單元,分揀氣動(dòng)組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 1 | 套 |
| 配電箱 | 配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式,可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸(480*390*120) mm采用2mm厚的鐵板折疊而成,網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 | 1 | 套 |
| 伺服 | MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機(jī),及MADKT1507E全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。 | 1 | 套 |
| 三相電機(jī) | 80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機(jī)和減速箱組成,減速比為1: 10. | 1 | 臺(tái) |
| 光電傳感器 | 日本神視SUNX/CX-441/漫反射型/7只; | 7 | 只 |
| 光電傳感器 | 德國施克SICK/MHT15-N2317/2只; | 2 | 只 |
| 接近傳感器 | GH1-F1710NA/1只; | 1 | 只 |
| 金屬傳感器 | GH1-305QA/2只; | 2 | 只 |
| 光纖傳感器 | 歐姆龍/ E3X-NA11 E32-DC200/3只,配套使用 | 3 | 只 |
| 警示燈 | XVGB3T | 1 | 只 |
| 雙向電控氣閥 | 4V120-J6,帶燈,帶匯流板,帶電磁閥組件。 | 2 | 只 |
| 單向電控氣閥 | 4V110-06,帶燈,帶匯流板,帶電磁閥組件。 | 16 | 只 |
| 氣缸 | 配磁性開關(guān)、按裝支架 | 18 | 只 |
| 通訊裝置 | 帶正版編程電纜和通訊模塊 | 1 | 套 |
| 過濾減壓閥 | GFR20008F1 | 1 | 只 |
| 電源配電系統(tǒng) | 漏電保護(hù)開關(guān),帶總開關(guān)和各單元獨(dú)立開關(guān) | 1 | 套 |
| 氣泵 | W58 | 1 | 臺(tái) |
| 工具 | 見工具表 | 1 | 套 |
| 帶保護(hù)接線端子組 | 純銅導(dǎo)軌式 | 5 | 套 |
| 控制單元 | 由3個(gè)指示燈組成, 2個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕, 1個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān), 1個(gè)急停按鈕組成。 | 5 | 只 |
| 可編程控制器 | 見PLC配置表 | 1 | 套 |
| 物料 | 6種,每樣10個(gè) | 1 | 套 |
| 觸摸屏 | TPC7062KX | 1 | 臺(tái) |
| 課本 | 光機(jī)電一體化配套 | 8 | 本 |
| 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 | 光機(jī)電一體化配套 | 8 | 本 |
| 電腦桌 |
鋼木結(jié)構(gòu),顯示器有效安放面積不小于0.28MM2, 電腦機(jī)柜放置與右下角, 自帶鍵盤托盤,操作方便靈活帶顯示器防護(hù)欄,防止顯示器的碰撞跌落。 尺寸: 600*500*750mm |
1 | 個(gè) |
| 臺(tái)式計(jì)算機(jī) | 顯示器22寸、CPU四核、4G內(nèi)存、500G硬盤、獨(dú)立顯卡;必須為國內(nèi)外品牌。 | 1 | 套 |
| 教學(xué)輔助軟件 | 可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型?？赡M輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。 | 1 | 套 |
| 名稱 | 參數(shù) | 單位 | 數(shù)量 |
| 工具箱 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 只 |
| 內(nèi)六角扳手 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 套 |
| 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 |
| 剝線鉗 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 只 |
| 壓線鉗 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 把 |
| 十字螺絲刀 | 新發(fā)3寸 | 1 | 把 |
| 一字螺絲刀 | 新發(fā)3寸 | 1 | 把 |
| 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 |
| 十字螺絲刀 | 3x75mm | 1 | 把 |
| 一字螺絲刀 | 3x75mm | 1 | 把 |
| 鐘表螺絲刀 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 套 |
| 萬用表 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 個(gè) |
| 奶子錘(小號(hào)) | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 個(gè) |
| 尼龍棒 | 長20cm直徑30mm | 1 | 條 |
| 橡膠榔頭(小號(hào)) | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 個(gè) |
| 內(nèi)卡簧鉗 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 1 | 把 |
能融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù)) 、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)擺動(dòng)控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
(6)氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
(7)氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
(1)三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
(2)三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫
(3)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
(4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實(shí)現(xiàn)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制
(5)用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)(擴(kuò)展)
(6)伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置
(7) PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
(8)氣向控制程序編寫
(9)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(10)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
(11)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫
(12)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(13)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3, PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試:
(1) PLC控制技術(shù)-485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
(2) PLC控制技術(shù)一現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴(kuò)展)
4、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
(2)供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(3)加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(4)裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(5)分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整
(6)輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
5、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(6)伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(7) PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
(8)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
(9)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(10) PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力
(11)人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
(12)符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。