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智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺

LG-MRS02型 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺以汽車零部件（輪轂）的加工、打磨、裝配、檢測等工序為背景，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計，主要包括執(zhí)行單元、倉儲單元、視覺檢測單元、打磨單元、工具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機器人單元、數(shù)控加工單元、RFID模塊、總控單元等硬件單元，可快速更換組合不同單元模塊。
LG-MRS02型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺以智能制造技術(shù)應(yīng)用為核心，可讓學(xué)員參與系統(tǒng)功能分析、系統(tǒng)集成設(shè)計、成本控制、布局規(guī)劃到安裝部署、編程調(diào)試、優(yōu)化改進等完整的項目周期，考察學(xué)員的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。本設(shè)備平臺可極大地提升高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，進一步推動智能制造技術(shù)的應(yīng)用

一、執(zhí)行單元1臺
1、工業(yè)機器人×1
1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機器人；
2) 工作范圍580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；
5) 重復(fù)定位精度0.01mm；
6) 防護等級IP30；
7) 軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量25kg；
16) 在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。
2、工業(yè)機器人擴展IO模塊×1
1) 支持DeviceNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
3、工具快換模塊法蘭端×1
1) 針對多關(guān)節(jié)機器人設(shè)計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；
2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側(cè)；
3) 自重125g，可搬重量3kg；
4) 鎖緊力123N，張開力63N；
5) 支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺×1
1) 有效工作行程700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；
2) 驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
3) 伺服電機額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動器，配套精密減速機，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導(dǎo)軌配套2個滑塊；
6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護罩，保護導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。
5、PLC控制器×1：
1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令；
7) 擴展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個，輸入點數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24V DC（4mA）；
8) 在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
6、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
7、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
二、工具單元1臺
1、輪輻夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
3、輪輞內(nèi)圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
4、輪輞外圈夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
5、吸盤夾爪×1
1) 五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾取；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
6、端面打磨工具×1
1) 電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
7、側(cè)面打磨工具×1
1) 電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
8、工具支架×1
1) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；
2) 提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；
3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。
9、示教器支架×1
1) 與工業(yè)機器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；
2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。
10、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
三、倉儲單元1臺
1、立體倉庫×1
1) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；
2) 每個倉位可存儲1個輪轂零件；
3) 倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；
4) 倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；
5) 每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標識倉位編號。
2、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
3、輪轂零件×6
1) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；
4) 零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標簽位置。
4、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
四、加工單元1臺
1、數(shù)控機床×1
1) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實現(xiàn)XYZ三軸加工運動；
2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；
3) X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
4) Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
5) Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
6) 夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)動前后兩端定位，方便上下料；
7) 數(shù)控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實現(xiàn)開啟關(guān)閉。
2、模擬刀庫×1
1) 模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；
2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；
3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機床工作指示燈，可指示當前工作狀態(tài)。
3、數(shù)控系統(tǒng)×1
1) 數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；
5) 具備銑削工藝；
6) 進給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)伺服控制功能；
7) 插補軸數(shù)最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；
8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；
9) 具備OPC UA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；
10) 提供手輪對各軸手動操作。
4、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
5、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
五、打磨單元1臺
1、打磨工位×1
1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。
2、旋轉(zhuǎn)工位×1
1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；
4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。
3、翻轉(zhuǎn)工裝×1
1) 雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；
2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；
3) 升降氣缸可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開口直徑130mm；
3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
6、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
六、檢測單元1臺
1、視覺系統(tǒng)×1
1) 采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；
2) 控制器為箱型，可并列處理；
3) 動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；
4) 支持128場景數(shù)；
5) 利用流程編輯功能制作處理流程；
6) 支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；
7) 在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
2、配套光源及顯示器×1
1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；
2) 光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標。
3、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
七、分揀單元1臺
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長度1250mm；
2) 調(diào)速電機驅(qū)動，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動；
3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。
2、分揀機構(gòu)×3
1) 分揀機構(gòu)配有傳感器，可檢測當前分揀機構(gòu)前是否有零件；
2) 利用垂直氣缸可實現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構(gòu)前；
3) 利用推動氣缸可實現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；
3) 每個分揀工位均有明確標號。
4、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
5、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
八、總控單元1臺
1、PLC控制器×2：
1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令。
2、交換機×1：
1) 支持網(wǎng)絡(luò)標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩(wěn)定運行
3、操作面板×1：
1) 提供1個總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；
2) 提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；
3) 提供4個自定義功能按鈕，1個自復(fù)位綠色燈按鈕，1個自復(fù)位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕
4、顯示終端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻接口HDMI1.4
5、移動終端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕類型IPS
4) 處理器速度1.3GHz
5) 存儲容量8GB
6) 操作系統(tǒng)Android
7) 支持WiFi和藍牙連接
6、電源模塊×1：
1) 輸入電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；
2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
3) 倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。
7、氣源模塊×1：
1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；
2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨開啟關(guān)閉。
8、工作臺×1：
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。
九、配套軟件1套
1、離線編程軟件×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；
2）★可實現(xiàn)多個品牌、多個型號的工業(yè)機器人進行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控、新時達等）；
3）★軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；
4）支持多軸機器人的運動、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；
5）支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。
6）生成的軌跡可進行分組管理。分組后，可對軌跡組進行注釋、刪除等，實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作；
7）可實現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運行并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼及鏈接，可用手機掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?；驈?fù)制鏈接后，通過瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮?。?br /> 8）提供自定義后置通用指令庫。自定義機器人時，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板，定義生成代碼并實時預(yù)顯。如ABB、KUKA、YASKAWA、廣州數(shù)控、新時達等；
9）包含節(jié)拍統(tǒng)計分析功能?？山y(tǒng)計機器人運行的全程時間、節(jié)拍、運動的平均速度、總距離、總軌跡點數(shù)等信息，方便用戶評估機器人工作效率；
10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、軸超限和奇異點的問題；
11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編輯一條軌跡中指定個數(shù)的點，達到讓整條軌跡光滑過渡的效果；
12）具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；
13）支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機器人供用戶選擇；
14）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。
2、自動化編程軟件×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；
2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對PLC及其IO模塊進行組態(tài)配置和編程編譯；
3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；
4）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；
5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。
3、MES編程平臺×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；
2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對HMI人機界面進行組態(tài)配置和編程編譯；
3）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；
4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；
5）可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準，集成簡便；
6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實時傳輸；
7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對象和面板的全面庫設(shè)計，實現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。
十、配套工具1套
工具盒1個，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側(cè)面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。
十一、配套電腦3臺
1. 操作系統(tǒng):win7 64位專業(yè)版操作系統(tǒng) ；
2. 主板芯片組：英特爾Q150 ；
3. 處理器::CPU英特爾® 新一代酷睿™ i7-6700 處理器；
4. 存儲設(shè)備：內(nèi)存容量 8GB，硬盤容量 1TB ，光驅(qū)類型 DVD-ROM ；
5. 顯卡/聲卡：內(nèi)置音箱，獨立顯卡，顯存容量 1GB ，音頻系統(tǒng) 集成所有端口立體聲；
6. 機身規(guī)格：機箱顏色黑色，1×耳機輸出接口；1×麥克風(fēng)輸入接口；1×電源接口；
7. 隨機附件：原廠多媒體鍵盤、光電鼠標、電源線、保修卡；
8.保修信息：保修政策全國聯(lián)保，享受三包服務(wù)。
十二、實訓(xùn)項目
1. 工業(yè)機器人基本操作實訓(xùn)項目
2. 工業(yè)機器人打磨工藝應(yīng)用考核項目
3. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
4. 工業(yè)機器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目
5. SCARA機器人參數(shù)與通信設(shè)置考核項目
6. SCARA機器人示教與離線編程考核項目
7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程與操作考核項目
8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)置考核項目
9. CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
10. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
11. 工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項目
12. 伺服、步進等電機的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動應(yīng)用考核項目
13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項目
14. 工業(yè)機器人與PLC、CCD視覺系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項目
15. PLC控制伺服、步進電機速度位置功能的應(yīng)用考核項目
16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號故障的設(shè)置與排除考核項目
17. 基于工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準考核項目
18. 基于工業(yè)機器人離線編程軟件的打磨拋光復(fù)雜工藝軌跡離線編程應(yīng)用考核項目
19. 基于數(shù)字雙胞虛擬仿真軟件的生產(chǎn)線模型導(dǎo)入與信號制作考核項目

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