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      LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、反應(yīng)靈敏；速度快、重復(fù)定位精度高，性?xún)r(jià)比高，完全滿(mǎn)足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求；配置新版示教器，操作簡(jiǎn)單、方便。  一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性?xún)r(jià)比：低成本，花錢(qián)買(mǎi)回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)； 
2.長(zhǎng)壽命：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度RV減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍；
4.高精度：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密RV減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM；
5.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線(xiàn)接口及氣管接頭，在使用時(shí)幾乎不用外部接線(xiàn)，大大降低管線(xiàn)損壞的幾率，同時(shí)可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
6.高剛性：關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁，保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性；
7.高平滑性：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓；
8.高負(fù)載：腕部*大負(fù)載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應(yīng)對(duì)客戶(hù)新業(yè)務(wù)訂單。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-CY410A
自由度		4
額定負(fù)載		10Kg
*大工作半徑		1402mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
*高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性鉅	J4	2kg㎡
容許扭矩	J4	40N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.8kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		3.2A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		230kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		660（寬）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)應(yīng)用