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      LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè)，特別是汽車(chē)行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專(zhuān)針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，在價(jià)格上有其絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國(guó)外重載機(jī)器人，相對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求，LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長(zhǎng)采用可變式設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長(zhǎng)。通過(guò)其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 
1、超長(zhǎng)臂展：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超長(zhǎng)臂展，臂展達(dá)到2000mm，能應(yīng)對(duì)沖壓領(lǐng)域各種工況，完美適應(yīng)各噸位壓機(jī) 
2、超大負(fù)載：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg，板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類(lèi)產(chǎn)品， 
3、超高精度：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人具有超高精度，精度達(dá)到0.08mm，充分滿(mǎn)足沖壓行業(yè)使用。 
4、快速改型：LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，互換性能。對(duì)于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計(jì)，臂長(zhǎng)可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行定制設(shè)計(jì)、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長(zhǎng)變化而靈活提升。 
5、具有先天優(yōu)勢(shì)：其20kg負(fù)載，臂長(zhǎng)2000mm,沖壓搬運(yùn)行業(yè)中完全可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度的優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-CY420
自由度		4
額定負(fù)載		20Kg
*大工作半徑		2000mm
重復(fù)定位精度		±0.08mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±240mm
	J4	±180°
額定速度	J1	108°/s，1.88rad/s
	J2	148.76°/s,2.60rad/s
	J3	500mm/s
	J4	225°/s,3.93rad/s
*高速度	J1	216°/s，3.77rad/s
	J2	198°/s,3.54rad/s
	J3	667mm/s
	J4	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J4	6.5kg㎡
容許扭矩	J4	90Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.1A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		280kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		660（寬）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖