- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
1、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站工件搬運、分揀、組裝是自動化生產(chǎn)中最典型的機(jī)器人應(yīng)用場景之一。機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站融合了工業(yè)機(jī)器人、智能傳感器、PLC編程、人機(jī)交互組態(tài)屏等技術(shù)元素，以模擬工件搬運為基礎(chǔ)，打造“自動化送料-智能檢測-自動化分揀-人機(jī)交互”一體化實訓(xùn)平臺。
2、通過該實訓(xùn)臺涉及機(jī)器人軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)控制、PLC等技術(shù)，可以培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人編程控制、PLC編程、系統(tǒng)集成與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)等技能。實訓(xùn)臺開發(fā)編程源碼，學(xué)生可自主添加視覺等配件對系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用升級，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實踐能力。
3、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站可應(yīng)用職教與高校機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用及智能制造技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)課程教學(xué)實踐中， 幫助學(xué)生了解并掌握相關(guān)領(lǐng)域的知識和技能。
二、產(chǎn)品組成
LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站由桌面級工業(yè)六軸機(jī)器人、自動井式出料機(jī)、PLC控制模塊、立體倉儲單元及HMI人機(jī)交互單元組成。
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
（1）PBL項目式教學(xué)，操作簡單
實訓(xùn)臺包含智能傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程、PLC編程三大板塊課程內(nèi)容，以項目為主導(dǎo)，將知識融入項目，鏈接理論與實踐。
（2）可擴(kuò)展性強(qiáng)
實訓(xùn)臺開放編程源碼，學(xué)生可自主增加視覺元素，更換工件類型進(jìn)行二次開發(fā)。
（3）占用面積小
該實訓(xùn)臺尺寸接近課桌尺寸，僅1000mm × 600mm。使用桌面級工業(yè)機(jī)器人為執(zhí)行單元，保證操作安全性。
四、實訓(xùn)項目內(nèi)容
機(jī)器人PLC實訓(xùn)工作站總共包含 9 項實訓(xùn)任務(wù)。通過實訓(xùn)，學(xué)生可掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)與編程控制、PLC編程、傳感器控制、機(jī)器人PLC編程與應(yīng)用等知識。具體實訓(xùn)任務(wù)如下：
任務(wù)1：機(jī)器人基本編程與控制：編程控制機(jī)器人完成基本動作，如直線運動、抓取等；
任務(wù)2：機(jī)器人路徑規(guī)劃：編程控制機(jī)器人按照預(yù)定軌跡運動，如曲線運動、門型軌跡等；
任務(wù)3：機(jī)器人協(xié)調(diào)運動：與傳感器配合進(jìn)行協(xié)同操作，如搬運、卸載等；
任務(wù)4：機(jī)器人安全防護(hù)實驗：學(xué)習(xí)如何通過編程與傳感器配合實現(xiàn)機(jī)器人的安全保護(hù)，如急停等功能；
任務(wù)5：PLC編程控制：學(xué)習(xí)使用西門子PLC1200進(jìn)行邏輯控制，如傳感器IO控制、電機(jī)啟?？刂频?；
任務(wù)6：HMI界面設(shè)計與操作實驗：學(xué)習(xí)使用HMI界面設(shè)計軟件創(chuàng)建用戶友好的控制界面，并通過界面操作PLC控制機(jī)器人；
任務(wù)7：綜合應(yīng)用項目實踐：綜合以上知識，完成智慧倉儲實驗項目應(yīng)用并進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)。
五、產(chǎn)品參數(shù)
1、桌面六軸機(jī)器人
（1）軸數(shù)：6+1軸
（2）極限負(fù)載：500g
（3）最大工作范圍：315mm
（4）關(guān)節(jié)類型：步進(jìn)減速機(jī)
（5）通訊接口：GPIO接口2個；PWM接口1個；步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口2個；RS485接口2個；12V電源接口1個
（6）通訊方式：WIFI/藍(lán)牙/RS485/USB串口等
（7）控制軟件：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
2、 PLC總控單元
（1）型號：西門子PLC1200 1214C
（2）電源模塊：12V，24V
3、HMI人機(jī)交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）電源電壓：12V
4、一體化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計，具備良好展示性；
（3）電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
（4）人機(jī)交互：配置急停、重啟、電源開關(guān)、自定義功能按鈕；
（5）實訓(xùn)臺安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
5、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備并演示（1）-（5）項視頻演示。
6、PLC教學(xué)課件資源
項目資源庫內(nèi)容，提供的內(nèi)容形式包含但不限于操作手冊、ppt、 視頻的方式：
（1）PLC的認(rèn)知： PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點 、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA的使用： TIA 集成開發(fā)平臺、TIA 集成簡介、入門實例；
（3）實訓(xùn)項目示范： 八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降 壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的 啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計： 須具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸 分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運單元、步進(jìn)電機(jī)多點 定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求 如下：
a）要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行 。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如
不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
b）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行 ，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上； 電機(jī)運 行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料， 開始報警； 若檢測到物料，則一號搬運機(jī)械手開始動作；
c）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后 機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位； 然后機(jī)械手伸出下降將工件放 到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài) ，等待下一次運行；
d）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前 往高度檢測單元進(jìn)行檢測； 到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測 ，檢測完畢后； 步進(jìn)電機(jī)運行到二號搬運機(jī)械手位置；
e）到達(dá)二號搬運機(jī)械手位置后； 二號搬運機(jī)械手伸出、爪夾取工件 ，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松
，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機(jī)械手復(fù)位；
f）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件 的顏色、材料進(jìn)行分揀； 分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待 下一次運行。
5）須提供符合以上“（1）-（4）”要求的不少于十個知識點內(nèi)容截圖材料。
7、電工電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個課時的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實物圖片、電路圖等。投標(biāo)時現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負(fù)載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機(jī)：三相交流異步電動機(jī)的構(gòu)造、三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性、三相交流異步電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機(jī)的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機(jī)的啟動控制、鼠籠式電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機(jī)的順序控制、鼠籠式電動機(jī)的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補(bǔ)對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運算放大器應(yīng)用：集成電路與運算放大器介紹、集成運放的應(yīng)用、集成運算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實例；
(15)觸發(fā)器與時序邏輯電路：觸發(fā)器、時序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時器電路、555定時器及其應(yīng)用。
(16)提供不小于100小時的教學(xué)視頻教程。
★投標(biāo)時提供以上相對應(yīng)的課件內(nèi)容截圖不少于十張。
六、產(chǎn)品清單
|
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
數(shù)量 |
|
1 |
桌面六軸機(jī)器人 |
2 |
|
2 |
PLC總控單元 |
1 |
|
3 |
HMI人機(jī)交互屏 |
1 |
|
4 |
井式自動出料機(jī) |
1 |
|
5 |
立體倉儲單元 |
1 |
|
6 |
智能工廠產(chǎn)線底座 |
1 |