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一、概述
    LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜ徇\(yùn)、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動(dòng)鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，使教學(xué)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)又可以開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；可以行設(shè)備的二次開發(fā)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)樂趣，提高了設(shè)備的使用效率。
    LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器人編程等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
    LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB120六自由度工業(yè)機(jī)器人、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 二、技術(shù)性能
1、輸入電源：1/N/PE   AC 220V±10%   50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
三、裝置的基本配置
  可根據(jù)用戶具體需求進(jìn)行模塊定制，詳細(xì)聯(lián)系我公司售前服務(wù)人員。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本
(1) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2) 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
(3) 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
(4) 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
(5) 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
(6) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7) 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作（單軸、線性、重定位）
(8) 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信板和機(jī)器人信號(hào)的設(shè)定
(9) 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定
(10) 工業(yè)機(jī)器人示教編程與在線控制
(11) 工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
(12) 工業(yè)機(jī)器人的碼垛項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
2、機(jī)器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2) 底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調(diào)試
(2) 傳感器和氣動(dòng)認(rèn)知與接線的訓(xùn)練。